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생생병원의 전문성과 로봇의 정확성이 만났다! 로봇 인공관절수술

로봇 인공관절 수술이란?

관절 질환에 의해 무릎 관절이 제 기능을 하지 못할 때 손상된 뼈를 깎아내고 인공관절을 삽입하는 인공관절 치환술을 시행하게 됩니다.

이때 로봇 인공관절 수술은 첨단 컴퓨터 프로그램을 이용해 환자의 뼈 모양, 위치, 방향 등을 사전에 파악하고 가상 수술 시뮬레이션을 통해 환자 맞춤형 수술을 계획합니다. 의료진이 뼈를 절삭하는 과정에서 로봇을 이용해 보다 정밀하고 안전성을 높인 수술법입니다.

플래너

전용 수술 계획 소프트웨어가 탑재된 플래너는 환자의 의료 영상을 바탕으로 환자 맞춤형 수술 계획과 수술계획 변경 및 임플란트가 삽입된 3차원의 시각적 정보를 제공합니다.

메인 콘솔

메인 콘솔은 광학추적시스템과 모니터가 장착되어 플래너로부터 전달받은 수술 계획을 기반으로 수술 부위의 움직임을 실시간으로 모니터링하며 수술 과정을 안내합니다.

로봇 팔

6축으로 구성된 로봇 팔은 소프트웨어를 바탕으로 수술 중 수술부위의 위치 파악, 로봇시스템 제어, 절골에 사용됩니다.

S A E N G S A E N G H O S P I T A L

로봇 인공관절 수술이 필요한 대상은?

  • 관절 통증이 잦아
    일상생활이 힘든 분
  • 걷기, 계단 이용 등
    일반적인 보행이 어려운 분
  • 꾸준한 약물치료에도
    호전이 되지 않는 분
  • 무릎 관절 및 다리 모양에
    변형이 생긴 분
  • 수술 부담을 최소화해야 하는
    고령자이신 분
  • 빠른 회복기간을 원하시는 분

로봇 인공관절은 무엇이 좋을까?

안전성, 정확성, 편리성, 유연성높이고 ↑
부작용, 합병증, 수술 오차, 재수술 가능성낮추고 ↓

  • 01

    나에게 맞는 맞춤형 수술

    기존에는 CT, MRI 촬영만으로 환자 상태를 분석한 후 수술을 진행했다면 로봇 인공관절 수술은 3차원 CT 영상을 기반으로 3D 뼈 모델을 생성합니다.
    가상 수술을 통한 사전 분석으로 환자에게 딱 들어맞는 인공관절을 삽입할 수 있는 환자 맞춤형 수술이 가능해진 것입니다.

  • 02

    불필요한 절삭 없이 정밀하고 정확한 수술

    생생병원의 인공관절 수술 로봇은 밀링 방식을 통한 높은 정밀성을 자랑합니다.
    사람이 절삭하는 경우 가해지는 힘에 의해 불가피한 손 떨림이 발생합니다. 반면 인공관절 수술 로봇은 절삭 정확도 0.5mm 이내, 임플란트 형상 오차 ±1mm 이내로 수술계획에 따라 움직여 정밀한 절삭과 깔끔한 단면을 만들어 냅니다.

  • 03

    유연성이 따르는 수술

    생생병원의 인공관절 로봇 수술은 오픈 플랫폼으로 다양한 임플란트를 선택, 적용할 수 있습니다. 자동절삭이 가능한 유연성 있는 2가지의 수술 기법이 가능합니다.

    수술 전 계획한 대로 일괄적인 골 절제 후 관절 간극 측정을 통해 연부 조직 균형을 맞추는 수술을 수행하는 Measured Resection 기법과 수술 중에 연부 조직 균형을 확인하여 임플란트 위치의 정밀한 조정을 위해 수술 계획을 수정하고 변경한 수술 계획으로 골 절제를 수행하는 Modif ied Resection 기법이 있습니다.

    Automatic Cutting

    자동으로 부위별 밀링 절삭이 가능하며, 절삭이 진행되는 상황을 실시간으로 확인할 수 있습니다.

    Measured Resection

    초기 수술계획에서 계획한 대로 뼈를 임플란트 형상에 따라 순차적 으로 정확히 절삭하는 방법입니다.

    Modif ied Resection

    부분 절삭 후 무릎 관절 간극 측정(Gap check)을 바탕으로 수술 계획 변경을 지원하여 보다 유연한 수술 기능을 제공합니다.

  • 04

    고령자도 부담이 적은 빠른 회복이 가능한 수술

    최소 절개로 이뤄지는 수술로 흉터가 작고 출혈이 적어 일상 복귀가 빠르고 수혈에 대한 부담감이나 감염 우려가 낮아 고령자도 수술이 가능합니다.

로봇 인공관절 수술 과정은?

  • STEP.1

    전문 의료진과 1:1 상담을 통한 수술 여부 결정

    환자는 진료 후 의료진과 충분한 상담 후 인공관절 수술 여부를 결정합니다.

  • STEP.2

    CT를 이용한 정확도 높은 사전 진단 및 분석

    CT 촬영 영상을 컴퓨터에서 3차원으로 구현해 여러 각도에서 환자의 상태를 진단하고 분석합니다.

  • STEP.3

    환자 맞춤형 수술 계획 수립

    사전에 진단한 환자의 상태에 따라 관절 모양, 인공관절, 삽입 위치, 절삭 부위 등을 고려해 최적의 수술 계획을 세웁니다.

  • STEP.4

    정교한 로봇수술 진행

    수술 계획에 따라 정교하면서 빠르게 뼈를 절삭하고 집도의는 절삭 된 부위에 인공관절을 고정해 수술을 마무리합니다.




부작용 및 주의사항 안내

모든 수술은 출혈, 염증 등 예상치 못한 합병증이 발생할 수 있습니다.
전문의와 충분한 상담과 주의사항을 꼭 확인하시기 바랍니다.

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